翠竹公园以它的精致而著名。公园风格体现岭南特色、客家风情。公园以竹为基调，在保护原有山体及林木的前提下，凸显山林野趣，集合了观赏型、环保型、保健型、知识型、生产型、文娱型人工植物区为内容的综合性公园。环境优美、自然生态功能健全多样，设施齐全，市民置身园林之中，产生回归自然之感。
1996年9月，市政府成立公园筹建办公室，暂定名为大头岭公园。1999年8月市编委办批准正式定名为翠竹公园。
1997年8月，市规划国土局划定公园用地红线，由中外建深圳园林公园进行总体规划，1999年5月市规划国土局批准公园总体规划。该公园风格体现岭南特色、客家风情，公园主题以竹为基调，全园贯穿竹的观赏、文化、科普、功能等，形成竹类大观园。在保护原有山体及林木的前题下，公园建成以山林野趣为特点，以竹为基调，以观赏型、环保型、保健型、知识型、生产型、文娱型人工植物区为内容，环境优美、自然生态功能健全，功能多样，设施齐全，市民回归自然，登高畅襟，城市山林生态景观为特色的市级公园。
