1945年6月，中共瓯北中心县委根据革命斗争形势，组建了永乐人民抗日自卫游击总队海上大队，在大队长兼政委郑梅欣率领下挺进乐清湾，建立了以大青岛为中心的乐清湾海上游击根据地。在长达四年坚苦卓绝的革命斗争中，海上大队转战于玉环、温岭、乐清、洞头、瑞安和福建沿海一带，抗敌顽、打海匪、筹经费，不断发展壮大。解放战争期间打退国民党军队多次“清剿”，积极配合了浙南陆上革命斗争，推动了玉环、温岭解放的历史进程。
乐清湾海上游击根据地旧址南及芦浦，北临温岭，东至楚门，西望乐清。根据地所在的大青岛是乐清湾30多个岛屿中的一个，面积约0.8平方公里。1995年7月，在大青岛上建成乐清湾海上游击根据地纪念碑。主碑由浙江省政协原主席刘枫题词，碑座“启迪后人”四个大字系最高人民法院原院长江华所题。1997年8月，原大青小学改造成纪念馆。与此同时，乐清湾海上游击根据地纪念碑被公布为玉环县爱国主义教育基地。2005年2月被公布为台州市爱国主义教育基地。
